熊野古道2泊3日モデルコース｜世界遺産を歩く王道ルート完全ガイド

熊野古道は、和歌山県に広がる世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」の代表的なスポットです。
初めて訪れる方は、どのルートを歩けばよいのか、どこに宿泊すればよいのか迷ってしまうことも多いのではないでしょうか。

この記事では、南紀白浜空港からスタートし、熊野本宮大社・熊野那智大社・熊野速玉大社の熊野三山をすべて巡ることができる、2泊3日のモデルコースをご紹介します。
バスと徒歩を組み合わせた無理のない行程になっていますので、初めての熊野古道旅の参考にしてみてください。

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【2泊3日】熊野古道を満喫するおすすめモデルコース

熊野古道にはいくつもの参詣道がありますが、なかでも「発心門王子から熊野本宮大社」「大門坂から那智の滝」の2つは、歩行距離が短めで初心者でも歩きやすく、多くの旅行者に選ばれている人気コースです。

ここでは、この2つの人気コースを組み合わせた2泊3日のモデルコースを、1日目から3日目まで順番にご紹介していきます。

1日目：南紀白浜空港から発心門王子へ

南紀白浜空港に到着したら、明光バスの快速「熊野古道号」に乗り換えて熊野本宮エリアへ向かいます。
予約不要で気軽に乗車できるのがうれしいポイントです。

公式サイト	https://meikobus.jp/
住所	出発地：南紀白浜空港（和歌山県西牟婁郡白浜町才野1436）
営業時間	予約不要・普通運賃のみで乗車可能観光バスタイプの車両で運行（車両点検時は通常の路線バスで運行する場合あり）
金額（入場料）	運賃は乗車区間により異なります詳しい運賃は公式サイトの時刻表・運賃表でご確認ください
アクセス・駐車場	南紀白浜空港1階のバス乗り場から乗車できます空港にはレンタカー利用者向けの駐車場もあります

発心門王子から熊野本宮大社を歩く

発心門王子から熊野本宮大社までは、水吞王子・伏拝王子・三軒茶屋跡・祓殿王子を経由するルートを歩きます。
歩行距離は約7km、ゆるやかな下りが中心のため、熊野古道が初めての方でも歩きやすいコースです。
石畳の道や棚田の風景を眺めながら、王子社をひとつずつめぐる時間はとても贅沢に感じられます。

公式サイト	https://www.hongu.jp/kumanokodo/walk/hosshin/
住所	発心門王子（和歌山県田辺市本宮町）～熊野本宮大社（和歌山県田辺市本宮町本宮）
営業時間	通行時間の制限はありませんただし日没後は山道が暗くなるため、明るい時間帯の通行がおすすめです
アクセス・駐車場	発心門王子・伏拝王子付近には駐車場がありません熊野本宮大社前の河川敷駐車場などにマイカーを停め、路線バスで発心門王子まで移動するのがおすすめです

熊野本宮温泉郷けやきの杜　わたらせ温泉に宿泊

1日目の宿は、西日本最大級ともいわれる大露天風呂が自慢の「けやきの杜　わたらせ温泉」です。
熊野古道を歩いた疲れを、自然に囲まれた開放的な露天風呂でゆっくり癒すことができます。

公式サイト	https://www.watarase-onsen.jp/
住所	〒647-1733 和歌山県田辺市本宮町渡瀬45-1
営業時間	チェックイン14:00／チェックアウト11:00
金額（入場料）	宿泊プランにより異なります最新の料金は公式サイトのプラン一覧でご確認ください
アクセス・駐車場	熊野本宮大社から車で約10分 JR白浜駅からの無料送迎あり（事前予約制）宿泊者用駐車場を完備しています

2日目：世界遺産熊野古道：大門坂から那智の滝へ

2日目は、樹齢800年の夫婦杉が出迎える大門坂からスタートし、多富気王子を通って熊野那智大社、那智山青岸渡寺、そして日本三名瀑のひとつ那智の滝へと向かうルートを歩きます。
苔むした石段の参道は熊野古道らしい厳かな雰囲気で、朱塗りの社殿と三重塔、豪快な滝の景観を一度に楽しめる贅沢なコースです。

公式サイト	https://www.kkr.mlit.go.jp/kinan/fukeikaidokumano/kumano/area9/07-daimonzaka.html
住所	大門坂（和歌山県東牟婁郡那智勝浦町那智山）～那智の滝（和歌山県東牟婁郡那智勝浦町那智山）
営業時間	大門坂の散策は時間制限なし那智の滝「御瀧拝所舞台」の拝観時間は7:00～16:30
金額（入場料）	大門坂の散策は無料那智の滝の御瀧拝所舞台への入場は有料（詳細は公式サイトでご確認ください）
アクセス・駐車場	大門坂駐車場（無料）を利用して徒歩でスタートするのが一般的です那智の滝からは路線バスや徒歩で大門坂駐車場に戻ることができます

勝浦漁港にぎわい市場で昼食

那智山観光の後は、日本有数の生マグロ水揚げ量を誇る勝浦漁港へ。
「にぎわい市場」では、新鮮な生マグロを使った丼や寿司はもちろん、マグロの解体ショーが行われることもあり、食事と観光を一緒に楽しめるスポットです。

公式サイト	https://nigiwaiichiba.com/
住所	和歌山県東牟婁郡那智勝浦町築地7-12
営業時間	8:00～16:00（飲食ブースのラストオーダーは15:30）定休日は公式サイトの営業日カレンダーでご確認ください
アクセス・駐車場	JR紀伊勝浦駅から徒歩約4分無料駐車場あり

休暇村南紀勝浦に宿泊

2日目の宿泊は、太平洋を望む絶景露天風呂が魅力の「休暇村南紀勝浦」です。
黒潮の恵みを受けた温暖な気候の中、日の出とともに湯につかる贅沢なひとときを過ごせます。

公式サイト	https://www.qkamura.or.jp/katsuura/
住所	〒649-5312 和歌山県東牟婁郡那智勝浦町宇久井
営業時間	チェックイン15:00／チェックアウト10:00
金額（入場料）	宿泊プランにより異なります最新の料金は公式サイトのプラン一覧でご確認ください
アクセス・駐車場	JR紀伊勝浦駅から送迎バスで約20分（要予約）無料駐車場55台完備

3日目：熊野速玉大社に参拝

最終日は、宿を出発して熊野三山の最後のひとつ、熊野速玉大社を参拝してから帰路につく行程です。

熊野速玉大社は、熊野の神々が最初に降臨したと伝わる神倉山から遷座した「新宮」で、鮮やかな朱塗りの社殿が印象的です。
境内には樹齢1000年ともいわれるご神木のナギの大樹があり、熊野三山巡りの締めくくりにふさわしい荘厳な雰囲気を感じられます。

公式サイト	https://kumanohayatama.jp/
住所	和歌山県新宮市新宮1
営業時間	参拝は日の出から日没まで（季節により変動）熊野神宝館の拝観時間は9:00～16:00
金額（入場料）	境内の参拝は無料熊野神宝館の拝観は有料（料金は公式サイトでご確認ください）
アクセス・駐車場	JR新宮駅から徒歩約15～20分、またはバス「速玉大社前」下車すぐ参拝者用駐車場あり（繁忙期は満車になる場合があります）

南紀白浜空港から自宅へ（新宮駅から南紀白浜リムジンバスに乗って南紀白浜空港へ移動）

熊野速玉大社の参拝を終えたら、新宮駅から南紀白浜リムジンバスに乗車し、南紀白浜空港へ向かいます。
乗り換えの少ないルートなので、大きな荷物があっても移動がスムーズです。

公式サイト	https://kumanogobobus.nankai-nanki.jp/airport/
住所	出発：JR新宮駅（和歌山県新宮市）
営業時間	1日数便運行、予約不要（詳細は事前にご確認ください）
アクセス・駐車場	新宮駅前のバス乗り場から乗車し、南紀白浜空港まで直行できます